Pada tahap awal, mesin panggung sebagian besar dioperasikan secara manual. Misalnya, teater Yunani kuno menggunakan perangkat *mekanik* untuk menurunkan benda, sedangkan panggung di Roma kuno menggunakan tirai depan yang menjulang dari bawah. Pada masa Renaisans, seniman Italia Leonardo da Vinci merancang panggung berputar untuk produksi teater. Di Jepang, pemain Kabuki Namiki Gohei menemukan dan memanfaatkan panggung kayu yang berputar. Pada masa Dinasti Qing di Tiongkok, panggung tari istana menggunakan-derek bertenaga manusia untuk mengoperasikan sistem untuk mengangkat dan menurunkan pemain.
Dengan dimulainya era kelistrikan, mesin panggung secara bertahap beralih ke sistem-yang bertenaga listrik. Ketika listrik diadopsi secara luas, desain dan metode operasional mesin panggung mengalami transformasi mendasar.
Dalam beberapa tahun terakhir, kemajuan teknologi komputer dan sistem kendali digital telah membawa mesin panggung ke era baru. Mesin panggung modern kini dikontrol melalui program komputer, mencapai otomatisasi dan kecerdasan tingkat tinggi melalui penerapan teknologi seperti kontrol PLC dan sinkronisasi multi-motor.